不到一分鐘完成一棵油茶樹(shù)采收作業(yè)
我國(guó)首臺(tái)油茶果采收機(jī)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，破解“無(wú)機(jī)可用”難題
中南林業(yè)科技大學(xué)李立君團(tuán)隊(duì)發(fā)明的我國(guó)首臺(tái)油茶果采收機(jī)。通訊員 供圖
既可爬坡過(guò)坎，又能精準(zhǔn)發(fā)力，不到一分鐘就完成一棵油茶樹(shù)的采收作業(yè)。更讓人稱奇的是，它還能做到“只摘果不損花”。12月21日，中南林業(yè)科技大學(xué)與湖南農(nóng)友農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司簽訂油茶果采收技術(shù)成果轉(zhuǎn)化合同，我國(guó)首臺(tái)油茶果采收機(jī)正式進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。
■三湘都市報(bào)全媒體記者 楊斯涵 黃京 通訊員 鄒敏
攻關(guān)
歷經(jīng)7輪、試制加工14臺(tái)樣機(jī)，不斷改進(jìn)性能
油茶是世界四大木本油料之一，也是中國(guó)特有的油料物種，全國(guó)種植面積超過(guò)6800萬(wàn)畝。但長(zhǎng)期以來(lái)，油茶果的采摘完全依靠人工，“請(qǐng)人難，工費(fèi)高”日益成為嚴(yán)重制約油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。油茶果機(jī)械化采摘因面臨花果同期、果柄短且結(jié)合力大、樹(shù)形隨機(jī)多變、樹(shù)干剛度差異大、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等多重困難，2020年被中國(guó)林學(xué)會(huì)遴選為“十大林草科學(xué)問(wèn)題和工程技術(shù)難題”之一。
為了解決這一難題，2008年，該校機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)李立君率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)刻苦攻關(guān)，跑遍了湖南省油茶主要分布地區(qū)，充分調(diào)研油茶種植及其采摘特性，先后研究了7種采收方法、30多種組合方案，歷經(jīng)7輪、試制加工了14臺(tái)樣機(jī)。每年10-11月份，他們就帶著樣機(jī)和帳篷，前往湖南攸縣、瀏陽(yáng)、望城、常寧等地，住在油茶林里開(kāi)展試驗(yàn)研究，不斷改進(jìn)機(jī)器性能。
成果
突破關(guān)鍵核心技術(shù)，填補(bǔ)“無(wú)機(jī)可用”空白
2019年12月，李立君團(tuán)隊(duì)的“油茶果采摘關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究”通過(guò)成果鑒定，被認(rèn)定為達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。此后兩年里，該團(tuán)隊(duì)依靠學(xué)校林學(xué)、機(jī)械、材料、控制等多學(xué)科融合優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步開(kāi)展了機(jī)器輕量化、小型化、工程化技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了“把收集和采摘集成到一臺(tái)機(jī)子上，只要一個(gè)人遙控操作，就能在一分鐘內(nèi)完成一棵油茶樹(shù)的茶果采收工作”的“四個(gè)一工程”目標(biāo)。李立君團(tuán)隊(duì)先后突破了7項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，創(chuàng)制出的自走式油茶果采收機(jī)系列產(chǎn)品，完全擁有關(guān)鍵核心技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲得國(guó)家專利30項(xiàng)，填補(bǔ)了我國(guó)油茶果機(jī)械化采收技術(shù)空白。
在簽約現(xiàn)場(chǎng)，記者看到環(huán)抱式油茶果采收機(jī)不僅擁有靈巧的“采摘手”，還可以針對(duì)各種樹(shù)形作業(yè)，在陡坡、梯田等復(fù)雜環(huán)境里行走自如，還能進(jìn)行精準(zhǔn)的能量匹配，果實(shí)采凈率大于83%，花蕾損傷率小于5%。一臺(tái)機(jī)器的采摘效率，相當(dāng)于30個(gè)人工。
“中南林業(yè)科技大學(xué)油茶果采收機(jī)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，將填補(bǔ)我國(guó)油茶采收環(huán)節(jié)‘無(wú)機(jī)可用’的市場(chǎng)空白。”據(jù)湖南農(nóng)友農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司董事長(zhǎng)劉若橋介紹，本次雙方簽訂的《技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化許可合同》總金額為6484萬(wàn)元。根據(jù)合同約定，公司將在2022年完成中試，2024年底之前實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)5000臺(tái)的目標(biāo)，為推動(dòng)我國(guó)油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略提供有力的科技支撐。
